A francia autógyár 1899-ben lett megalapítva. A Berliet társaság acélvázas, méhrácsos hűtővel és négyhengeres motorral ellátott kocsikat kezdett gyártani. 1917-ben az autógyár teherautókat is elkezdett gyártani a francia hadsereg számára. 1927-ben új sorozatú gépkocsik gyártásába kezdtek, melyeknek hathengeres hajtóművük volt. A négyhengeresek gyártásához a Berliet autógyár 1933-ban tért vissza. A személygépkocsik gyártása 1939-ben befejeződött, és így a társaság csak a tehergépkocsik gyártását folytatta. A második világháború után a cég növelte a termelését egészen, 120 gépkocsira naponta, 1970-ben. 1956-ban Algériában, 1958-ban pedig Marokkóban alapított vállalkozást a társaság. 1965-ben licenciós szerződést kötött a kínai kormánnyal nehéz teherautók gyártására és 1969 Kuba kormányával autóbuszok gyártására. 1967 óta tulajdonosa a Berliet Citroen társaságnak. A Berliet társaság az 1. világháború korszakában részt vett a Renault FT-17 tank gyártásában. A hetvenes években VXB-170 típusú kerekes páncélozott transzportert gyártott a francia rendőrség számára.